“双舱”合璧舞九天上演三招功夫秀

日前，长征五号乙运载火箭冲过云雾，将问天实验舱送入预定轨道第二天，天空小屋和天空小屋的双舱共舞九天

中国航天科技集团八院控制所载人航天模型技术负责人王幼波说，实验舱入轨后，将经历实验舱交会对接，对接，变址等大动作，并伴伴随着柔性太阳翼的二次展开，双自由度的控制驱动， 中国空间站组装姿态调整等动作，一场问天的功夫秀即将在浩瀚太空上演。

第一种问天方式:龙摇尾巴。

入轨后，问天实验舱先与天河核心舱前接口对接，形成I形构型，然后组合体以龙摆尾的笔画旋转约180度接着，问天实验舱亮翅白鹤第二次展开太阳翼，进入全动力状态

然后，组合体继续调整姿态站立，从与地球平行的方向变为与地球基本垂直的方向，同时微调径向角度以最小受风面运行，以达到重力梯度的最佳稳定性和最小气动扰动。

王幼波说，整个过程中，由控制八院研制的推进分系统控制驱动器将成为阀门管理者，根据指令控制各种轨道控制阀，姿态控制阀，电磁阀的开关，精确调节姿控发动机的推力，确保组合体能够顺利完成变轨，姿态调整等任务。

第二种问天方式:四两银子。

作为中国空间站的重要组成部分，空间实验舱也是保证空间站正常运行的最重要的能源供应器它的太阳能翼有27米长

王幼波说，为了实现太阳能翼的最大受照面积和最高发电效率，探天实验舱的柔性太阳能翼不仅可以翻转一个机翼，而且两个机翼可以像直升机的螺旋桨一样360度旋转这是国内首次实现大型太阳能翼的二自由度控制驱动

因为太阳能电池翼像夏蝉的翅膀一样大，又像地球的翅膀一样薄，转动这么大的太阳能电池翼就像在太空中舞动两把巨大的芭蕉扇任何‘风吹草动’都会让太阳翼抖动很大甚至损坏王有波说

另外，太阳能电池翼的不稳定转动会直接反作用在空间站上，导致空间站控制不稳定，会让宇航员在里面晕车。

因此，在保证太阳翼平稳运行的同时，使其沿着预定的轨迹运动是非常重要的八院研制了一种大型的太阳定向装置，使太阳翼时刻对准太阳，就像向日葵伴随着太阳旋转一样

据八院控制所载人航天产品总设计师傅培华介绍，为了实现高精度，稳定的控制，团队还设计了具有运动规划和振动抑制的多级滤波器三环控制方案10公斤左右的控制驱动器可以准确稳定地驱动1200公斤重的太阳能翼，堪称四两拨千斤

第三种提问方式:干坤大挪移。

几个月后，蒙恬实验舱将发射进入轨道在此之前，问天实验舱将移至侧泊位，并预留前向对接接口实验舱装有一个分度机械臂，它将依靠分布在天河和核心舱上的被动对接和分度控制器，用实验舱上的对接和分度控制器驱动机械臂，带动实验舱做出大动作

傅培华说，这个过程有一系列动作，单机之间要有精确的配合届时，中国空间站的组装将形成L形构型，等待蒙恬实验舱的到来，经过一些移形变影操作，最终形成T形构型，遨游太空