构建未来科技生态，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne亮相

日前，小米秋季新品发布会在北京举行除了推出小米MIX Fold 2，红米K50极速版等重磅产品，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相

CyberOne是去年小米的仿生四足机器人Cyberdog的新成员它的内部艺名是铁大它情商高，能感知人类的情绪，视觉敏锐，能三维重建现实世界它的小脑发达，可以实现双足运动姿态的平衡，四肢强壮，峰值扭矩300Nm

全栈自研，小米科技生态新成果

CyberOne背后的智能和机械能力都是小米机器人实验室自主研发的背后有无数的软件，硬件，算法开发工作，投入巨大小米集团创始人，董事长兼CEO雷军表示，以人工智能为核心，以标准人形为载体的CyberOne，是小米对未来科技生态的探索，是小米多元融合技术体系的新成果

CyberOne身高177CM，体重52KG，是一个真正的全尺寸人形仿生机器人与仿生四足机器人相比，仿人机器人具有更高的机械复杂性，需要更大功率的电机，更多自由度的身体和复杂的仿人双足控制算法这款CyberOne最多支持21个自由度，每个自由度可以实现0.5ms的实时响应，可以完全模拟人的动作

机器人的运动性能与各关节电机的性能密切相关，而仿人机器人对电机的要求更高，需要在尽可能小的前提下爆发出更强大的动能以CyberOne上肢关节电机为例，小米研发了重量仅为500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机，以保证上肢的灵活性CyberOne髋关节主电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自主研发的仿人双足控制算法，行走姿态更加稳定其他方面，CyberOne支持单手握持1.5KG重物，上肢反向拖动等功能总的来说，CyberOne是一个小脑发达，运动能力超强的人形机器人

和人一样，视觉是仿人仿生机器人感知环境的重要方式CyberOne搭载了自主研发的Mi—Sense深度视觉模块，结合AI交互算法，使其不仅具备了完整的三维空间感知能力，还可以实现人物识别，手势识别，表情识别CyberOne真的不仅能看，还能懂CyberOne在与外界沟通方面搭载了自主研发的MiAI环境语义识别引擎和MiAI语音情感识别引擎，可实现85种环境声音识别和6大类45种人类情感识别CyberOne可以和你一起开心，也可以像老朋友一样在你失落的时候给你一个拥抱上述所有能力都集成在CyberOne的大脑中，通过有机发光二极管显示模块，可以实时显示交互信息

探索，让机器人走进人们的生活。

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，仿人仿生机器人是机器人领域公认的终极目标相比以机械能力见长的工业机器人，仿人仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人类在各种场景下感知—认知—决策—执行的过程在仿生人形机器人的研究过程中，大量的新技术可以更好的服务于人们

CyberOne的研发是小米打造万物连接人科技生态的探索过程从智能手机到可穿戴设备，智能家居，再到智能制造，智能电动汽车，仿生机器人，小米正在构建一个不断扩展的科技场景，聚焦人们的生活和工作，更好地服务人们，更紧密地连接人与万物，形成一个不断进化的小米科技生态

雷军表示，在智能机器人领域，仿人仿生机器人的技术集成度最高，难度也最大小米还在第一阶段，CyberOne每天都在学习新技能我们相信未来智能机器人一定会进入人们的生活

CyberOne的研发涉及多个领域的前沿技术，包括仿生感知与认知技术，生物机电一体化技术，人工智能技术，大数据云计算技术，视觉导航技术等各领域的技术突破也将催生更多的应用场景，如以机械性能为核心的工业机器人，以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人，以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等未来会在越来越多的小米产品中看到CyberOne